产品特点：
● 光栅尺磁栅尺转换成标准Modbus RTU协议
● 可用作量程角度或者速度测量
● 采用4倍频计数，可识别正反转
● 测量值支持断电自动保存
● 可设置脉冲倍率自动换算实际值
● 脉冲输入支持PNP和NPN输入
● 脉冲输入有干扰时可以设置滤波时间
● 通过RS-485接口可以清零和设置测量值
● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，编程方便，易于应用
● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线
● 用户可编程设置模块地址、波特率等
典型应用：
● 光栅尺脉冲信号测量
● 磁栅尺脉冲信号测量
● 三坐标系统位置测量
● 球栅尺脉冲信号测量图1 YL153 模块外观图
● 光栅尺信号远传到工控机
● 编码器信号远传到工控机
● 编码器脉冲信号测量
● 智能工厂与工业物联网
产品概述：
YL153产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码光栅尺磁栅尺信号。YL153系列产品可应用在
RS-485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，
转速测量，产品计米等等。
产品包括信号采集，脉冲信号捕捉，信号转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只YL153系列模块，
通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在
同一RS-485总线上，便于计算机编程。
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