什么是焊接机器人?

机器人焊接是使用机械化可编程控制器工具(机器人)，根据执行电焊焊接和解决零件，完全自动化技术电焊焊接全过程。 
    诸如气体保护金属材料电弧焊接的全过程虽然经常是自动化技术的，但不一定相当于机器人焊接，因为实际操作人员有时候准备要电焊焊接的材料。机器人焊接一般用于高生产制造应用(例如汽车工业)中的电阻点焊和电弧焊接。 
    随着电子技术、电子信息技术、数控及自动化技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产制造以来，其技术已日益完善，主要有以下优点： 
    1)稳定和提升电焊焊接质量，能将电焊焊接质量以数值的方式反映出来; 
    2)提升劳动生产率; 
    3)改善工人劳动效率，可在有害自然环境下工作; 
    4)降低了对工人实际操作技术的规定; 
    5)缩短了产品改型更新换代的准备周期，降低相应的设备项目投资。因此，在各行各业已得到了普遍的应用。 
    特点： 
    点焊对焊接机器人的规定不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动运动轨迹没有严格管理，这也是机器人早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负荷能力，而且在点与点之间挪动时速度要快捷，姿势要平稳，定位要准确，以降低挪动的时间，提升工作效能。点焊机器人必须有多大的负荷能力，取决于常用的焊钳方式。对于用与变电器分离的焊钳，30～45kg负荷的机器人就足够了。但是，这类焊钳一方面由于二次电缆长，电磁能损耗大，也不利机器人将焊钳伸进工件内部电焊焊接;另一方面电缆随机器人运动而不停晃动，电缆的损坏较快。因此，现阶段逐渐增多选用一体式焊钳。这类焊钳连同变电器质量在70kg左右。充分考虑机器人要有足够的负荷能力，能以较大的加速度将焊钳送到室内空间位置进行电焊焊接，一般都选用100～150kg负荷的重型机器人。为了适应持续点焊时焊钳短距离快速挪动的规定。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的规定。